駐車場は天神島の少し先にあるビジターセンターに。江戸時代から戦後までの東京の歴史を、精巧に作られた復元模型や貴重な資料で紹介している歴史博物館です。建物は７階建てで、常設展示フロアは５階６階、他のフロアは企画展示室や図書室になっています。館内は江戸から昭和の順番に展示コースがあり、各時代のくらしや産業について深く、そして楽しく見て周ることができます。常設展示フロアだけでも２時間、また趣向を凝らした企画展やレストラン、ショップもありますので、ゆっくりと時間を掛けて見学したい博物館です。庭園は隅田川の水を導いた汐入り回遊式で、江戸名園の一つとして数えられていた場所です。明治24年、安田善次郎の所有となったためこの名が付けられましたが震災でほとんど跡をなくしてしまいました。