園内は広いとは言えませんが、小川あり、畑あり、池あ沿いにはニューファミリー向けの公園が多数あります。稲城中央公園もそのひとつ。サッカーグランドと体育館がメインの公園ですが、春にはグランドを囲むように桜が咲き乱れます。園内にはちょっとした丘歩きを楽しめる場所もあり、この時期は多くの人で賑わっています。園内は広いとは言えませんが、小川あり、畑あり、池ありと里山の雰囲気を十分にかもし出しています。木々に囲まれた薄暗い小道を登っていくと景色は一変、城址跡は気持ちの良い芝生広場になっています。ゆっくりと散策しても30分ぐらい、ご近所さんの犬の散歩コースにもなっているようです。入り口は国道16号に面していますが、とても狭く、車で初めて訪れた人は一回で見つけるのは困難と思われます。駐車場は５台ほどのスペースしかなく、近くにはコインパーキングも見当たりませんでした。半島内はいくつもの観光ポイントがあり、周遊コースがガイドマップなどで紹介されています。